伍云召当杀平岗，只见探来报：“罗成大兵杀到了。”伍脑胀吩咐扎营。只见罗成当先来到，大叫：“请伍云召来，本王有话相商。”军士报，伍云召提枪阵。只见罗成骑，众将随列两旁，伍云召上欠：“并肩王，末将甲胄在，不能全礼，上打拱了。望并肩王恕罪。”罗成连忙答礼：“将军免礼，本王有一言相告，不知将军肯听否？”伍云召回：“并肩王有何见教，末将自当洗耳恭听。”罗成说：“伍将军，你父与你世隋禄，官居极品，却不思报效朝廷，如今你叛逆称王，自立旗号，称为忠孝王，你既然读过书，却不知忠孝之义，实为可笑。如今又称为父报仇，你仇在哪里？自古：君要臣死，不得不死；父要亡，不得不亡。本王奉命征讨，你抗拒天命，杀害朝廷大将，罪孽重大。今我大兵六十万，战将一千员，你南一郡之地，能什幺？不如倒戈归降，待本王回奏朝廷，赦你之罪，封你为王，你意如何？”伍云召：“并肩王，我家世代忠良，赤心为国，父亲更是官居仆，从无过犯，并肩王也知。不料杨广弑父篡位，纳娘为后，害兄图嫂，古今罕有。我父亲忠良不昧，直言极谏，那杨广反把我父亲抓了，又将我一门三百余，尽行狱，可怜只存小侄。那杨广又听信臣，命并肩王兴兵前来讨伐我。末将本该引颈受刑，奈君父之仇，不共天。并肩王请速回兵，待末将不日兴师，杀洛，除掉昏君，复立东，以安天。复立东谓之忠，杀昏君以报父仇谓之孝，岂不忠孝两全？并肩王明察。”罗成听了大怒：“反贼，我好意叫你改邪归正，你却有万般借。也罢，照爷爷的家伙罢。”举起钩镰枪，照一刺。伍云召架住钩镰枪：“并肩王！可怜末将有大仇在，还求谅。”

当罗成听了伍云召之言，不由心中大怒，骂：“反贼，当真不听我言！”说罢，又是一枪刺去。伍云召又把枪架住：“并肩王，我让你两刀。你现在回也就罢了，不然末将可要得罪了。”罗成把刀又是一枪，伍云召开枪，把枪一刺，两大战十个回合，有二十个照面，罗成看看抵敌不住，回就走。这伍云召是大隋第５条好汉，而罗成排名是第七，这中间的差距的个人都能看来，当罗成不低伍云召，大败而回！

罗成回到大营。伍云召也不追赶，收兵回去。罗成卸甲，坐在椅上，众将参见。罗成吩咐众将，退回麒麟关住扎，计众将军士。阵与司超战，折去大将一员，兵二万；第二阵与伍云召战，又战死大将六员，兵三万；麻叔谋领兵，折去大将十二员，兵二万。前后共折大将数十员，兵七万，锐气已失。罗成一面修表向后军求救，一面差官救应使宇文成都速来支援。又发令箭两枝，一枝去调临潼关总兵尚师徒，一枝去调红泥关总兵

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