了削弱袁的权力，他提了以士官生对抗北洋派的计划，得到朝中反袁亲贵的支持。当时，为了对抗袁世凯，朝廷也确实需要培养一些信得过的满族将才，而良弼一是满人，二又留过学，正是理想的人选。因此，他很快得到了善耆、铁良等人的提携，一路升，成为军界中的一个重要人。在练兵的几年里，他延揽了大批士官学生，后来袁世凯被放逐回籍，他又帮助载沣、善耆等对北洋军行清洗和改造，给北洋势力以不小的打击。然而，由于庆王的掣肘，这些目标并没有全实现。

辛亥变起，朝廷重新起用袁世凯，良弼也极力反对。他甚至自告奋勇，主动请缨，愿意统兵南，但庆王一句话就把他给否掉了。庆王说：“他还太了儿，怎么也不到他吧。”

袁世凯山后，大批任用北洋派，这让良弼颇为担忧。在起用段祺瑞时，他就不赞成，认为这些人都是袁的死党，让他们带兵就等于把军权全给袁世凯了，将来尾大不掉，非不可。议和开始后，袁世凯的野心逐步显，良弼大声疾呼，誓死抗争。他拉拢冯国璋，召集满族军人，在报上发表讲话，散发传单，以暴动相威胁。在宗社党中，成了反对退位的最人。

然而，尽良弼了努力，但他势单力薄，孤立无援。在亲贵中间境也很困难，不仅庆王与他作对，他的个也不见好于其他权要，就连提携过他的铁良后来也对他有了看法。他想通过个人努力来改变历史，挽救清王朝的灭亡，实际上是不可能的。但他始终没有放弃努力，直到临死前仍然如此。

1月26日，这天里又开了一次御前会议，由于段祺瑞领衔军人打来电报要求共和，会上无人再敢反对退位。会后，良弼很着急，连忙赶去肃王府，找善耆商量对策。就在他从肃王府回来时，刺杀突然发生了。

刺杀良弼的人名叫彭家珍，字席儒，四川资中人，日本士官学校毕业，原任奉天讲武堂教官，是四川籍京津同盟会会员。关于他刺杀良弼的动机有两说法：其一是因为良弼反对退位，已成了革命的“元凶大憝”，必须清除；其二是，彭家珍刺良弼是为吴禄贞报仇，因为他一直认为吴禄贞被谋杀是良弼暗中指使。

不彭家珍刺良动机如何，但行动却获得了成功。据时在国光新闻社工作的韩锋回忆说，当时，国光社是同盟会的一个秘密接，坐落在北京李铁拐斜街。自从刺袁事件发生后，京中清廷大员已如惊弓之鸟，防范甚严。如何接近良弼，这成了刺杀中需要解决的一个技术问题。有一天，彭家珍去西河沿金台旅馆看人，那人不在。彭家珍坐在客厅里等候时，见桌上有一张片，上边印着“陆军讲武堂监督崇恭”字样。于是，心里一动，便随手将片装了袋。接着他问茶房，崇大人几时来过？茶房说，崇大人刚从奉天来，访友不遇，上保定去了，说是两三天后回来。他的房间还留着哩。

彭家珍听了这话，心里便有了主意。他回去后，立即借了一军服，同时准备好了炸弹。晚上，在国光社碰时，他便把自己的想法告诉大家。他说他打算冒充崇恭求见良弼，然后寻机将他炸死。

在说这番话时，彭家珍显然已是思熟虑，定了最后决心。说完之后，他便解金表和金像盒与付天民，托他转寄资中老家，给朋友留作纪念。韩锋回忆说，他当时才二十一岁，看着彭家珍，心里很动，便噙泪念了赵伯先送吴樾的那首诗：“临歧握手莫咨嗟，小别千年一刹那。再见却知何是，茫茫血海怒翻。”彭家珍听了苦笑。

26日，刺杀行动付诸实施。彭家珍穿上借来的军装，佩上军刀，拿着崇恭的片去找良弼了。他先去了良弼的办公室，但良弼却没有见他，让他有事晚上去家里谈。据李炳之回忆说，良弼当时看了片，对他说，崇恭也是日本留学生，我和他不甚熟，不知来见我有何事。他不知军谘府是军机密要的地方，不能随便会客么？